铁骑“玄甲军”演变而来，其中小部分是原玄甲军将校，大部分是近年来严格遴选的青年才俊。

　　在大唐王朝建国的历程中，玄甲军曾追随李世民扫灭群雄、统一海内，立下了赫赫战功。玄甲军属于重骑兵，由李世民从四方唐军中亲自选拔组建，主要在野战中担负冲锋陷阵之责，人马皆披黑铁盔甲，故名玄甲。该军分为左、右两部，由骁将秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙率领。每逢重大战役，李世民必亲披玄甲上阵，以玄甲军为前锋，无坚不摧，所向披靡，令敌人闻风丧胆。武德三年，李世民围攻洛阳，曾率一千玄甲精锐击破王世充，斩俘六千余人；继而在著名的虎牢关之战中，以三千五百名玄甲骑兵，大破窦建德主力十余万众，生俘窦建德，一举鼎定天下。

　　李世民登基后，对昔日王牌玄甲军进行了改编，大部分划归李靖麾下，在击败突厥的战争中发挥了关键作用，然后以余下部分精锐为主体，由李世勣担任大将军，组建了玄甲卫。与玄甲军叱咤沙场、高调煊赫有别，玄甲卫低调而神秘，偶尔在皇帝出巡时担负禁卫之责，但主要职责是执行皇帝直接下达的秘密任务，如针对有问题的高官重臣实施监控、调查、缉捕、审讯等，类似于后世的锦衣卫。在当时的大唐，满朝文武及诸道都督、刺史，一听“玄甲卫”三字，莫不闻之色变、心惊股栗。

　　玄甲卫沿袭玄甲军建制，以大将军为统领，下辖左、右两部，由左、右将军分统，各领一千零八十人；每名将军下辖两名中郎将，各领五百四十人；每名中郎将下辖两名郎将，各领二百七十人；每名郎将下辖三名旅帅，各领九十人；每名旅帅下辖三名队正，各领三十人。因是直属于皇帝的近卫部队，所以玄甲卫虽然人数不多，但品级很高：大将军为正三品，左、右将军为从三品，中郎将为正四品下，郎将为正五品上，旅帅为从六品上，队正为正七品上。

　　由于玄甲卫身份特殊且职能重大，所以装备也特别精良，其全体官兵一律身着玄武甲，腰佩龙首刀，坐骑均为纯黑的焉耆马。玄武甲是一种铁甲与皮甲复合、以独特工艺制造的多重甲胄，兼具明光铠的华丽、锁子甲的坚固和皮甲的轻便，因材质多样、工序复杂而造价昂贵；龙首刀的刀型源于汉代的环首刀，窄身、长刃、直背，并在汉代“百炼钢”的锻造工艺上进一步采用“包钢”技术，硬度更大，韧性更强，且去掉了柄首的扁状圆环，代之以霸气精美的龙头造型，故以“龙首”命名，总体制作成本十分高昂；焉耆马来自西域，骑乘速度快，负重大，以善走著称，并能入水畅游，故有“海马龙驹”的美誉。

　　因玄武甲通体黑色，龙首刀的刀

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